正在湖北人形机械人立异核心,武汉光谷华汇科技无限公司“人形机械人高显示度使用示范项目”的场景里,身高1。45米的特种人形机械人SR-01正矫捷完成走、跑、跳等多模态活动动做展现,其搭载的双深度摄像头取激光雷达及时捕获数据,正在-40℃至50℃的模仿极端中不变运转。这家依托理工大学手艺积淀的企业,凭仗20余年手艺深耕,部门焦点零部件手艺已超越国际程度,正在特种人形机械人赛道成长势头强劲。光谷华汇已成为“湖北人形机械人立异核心”共建单元。近日,正在长江财产集团举办的长江博士创业大赛中,光谷华汇总司理闫树蒙讲述了企业的手艺特色和成长径。
公司传承理工大学智能机械人取系统高精尖立异核心手艺经验,正在焦点零部件范畴实现严沉冲破——自研无框力矩电机正在体积、分量取输出扭矩方面超越国际顶尖程度30%,一体化关节峰值扭矩密度达到国际最高,从底子上处理了人形机械人多模态活动的动力难题。正在活动节制手艺上,公司研发出独一能完成前翻腾、蒲伏爬行、爬梯子动做的机型,是国际初次实现“走、跑、跳、摔、滚、爬” 多模态活动的企业。公司的人形机械人正在国内初次做到多角度摔倒自从爬起,并获国度手艺发现二等,是腿脚机械人范畴独一国度。精准聚焦特种场景是光谷华汇机械人的特色。分歧于通用人形机械人赛道,公司深耕特种场景、城市巡防、消防、救灾、化工、电网等高危场景,推出的特种机械人可替代人工完成高空救火、火警后现场放哨、极寒高地值守等极限功课。以SR-01特种人形机械报酬例,其配备警示喊话、语音交互功能,能自从识别物品并,3小时续航满脚全天候值守需求,已成为特种行业的“刚需配备”。此外,公司复合机械人系列笼盖科研教育、工业制制、仓储物流等范畴,双臂复合机械人效率较保守设备提拔3-8倍,单臂复合机械人可实现精准抓取取自从避障,适配多场景柔性功课。目前,公司产物已使用于国防、军工、特种安防等多个范畴,焦点零部件还供应给多家企业取科研院所,构成“零件 + 部件”双轮驱动的营业款式。
光谷华汇母公司是理工华汇,理工大学人形机械人团队是国内最早开展人形机械人研究的团队,有20多年的手艺研发堆集。该团队研制了7代“汇童”人形机械人,正在人形机械人的系统集成、驱动节制焦点部件、底层活动节制算法等方面处于国内领先地位。团队有长江学者、万人领甲士才、青年拔尖人才等10多位焦点。光谷华汇董事长佘浩田,结业于理工大学机电系,获博士学位。正在工致手研发范畴经验颇丰,具有跨越10年的研发履历,做为焦点,持久投身于智能机械人交互研究。光谷华汇总司理闫树蒙,理工大学材料化学专业、光消息科学取手艺专业,具有理学双学士学位。近20年企业精益出产办理取财产本钱项目落地实操经验,持久处置智能制制取智能机械人交互研究,擅长企业计谋及财产成长规划。闫树蒙引见,此次长江博士创业大赛程度高、涉及赛道广、参赛项目质量高,公司收成很大,正正在和相关机构洽商投资意向。